Arduinoを使用したマイクロコンピュータに関する質問です。 実際は少々異なりますが、写真の...

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19:0700Arduinoを使用マイクロコンピュータに関する質問です。。

Arduinoを使用マイクロコンピュータに関する質問です。。

実際は少々異なりますが、写真のように、地面がなくなったことを赤外線センサーが認識すると、車輪が下りてきて、崖の両側を挟むことにより、細い通路でも案て営通ることのできる車両ロボットを制作するためにOpenCMとXL-320のモータを4つ使用しまが、4つのモータを接続すると、モータが認識されず、コードを実行することができません。。

以下に行った解決法などの詳細を上げますが原因のわかる方は、至急教えていただけるとありがたいです!!! 本体の故障などもあり得るのでしょうか? また、当人はマイコン初心者なので、専門用語などはあまりわからないです。。

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<エラーについて> モータをOpenCMに接続際、すべてのモータのLEDは光る ON/OFFの状態でどちらも実行が動作しない OFFからONに切り替えてもプログラムの内容を実行しない モータのIDが1と2のみ動かすコードは実行できるが、IDが1、2、3、4のモータを接続すると動かない <試解決法> OpenCMのリセットボタンを使用が動作しない モータの検出を行うコードを実行が、検出されなかった モータのケーブルを入れ替えるなどが、実行結果は変わらなかった コードの変更やモータの異常の可能性を考え、交換り、コードを読み直が動かない 電池の充電が十分ではない可能性を考え、2つの電池どちらも約7分ずつ充電が動かない <補足情報> 数十回に一度、モータの認識がされコードが実行されるときもあるが、一回のみ実行され、その後はまたモータが認識されなくなる モータのIDは正しく1234割り振られていることは確認できた工学4